Welcome-球速体育【MATLAB仿真】基于人工势场法的智能汽车换道控制联合仿真案例

　　球速体育采用人工势场法，构建道路势场、静态障碍物势场和动态障碍物势场。通过势场函数的梯度下降，生成最优换道轨迹。

　　采用MPC模型预测控制，采样时间0.1秒，预测时域10步。加入横摆角速度和质心侧偏角约束，确保车辆稳定性。

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