Welcome-球速体育智己汽车申请基于循环神经网络的车辆动力学仿真方法专利能够基于实车数据进行模型训练以覆盖更广泛的工况场景

　　国家知识产权局信息显示，智己汽车科技有限公司申请一项名为“基于循环神经网络的车辆动力学仿真方法、系统及介质”的专利，公开号CN122046988A，申请日期为2026年3月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于循环神经网络的车辆动力学仿真方法、系统及介质，所述方法包括采集实车的控制量时序数据和状态量时序数据；基于所述控制量时序数据和所述状态量时序数据构建时序窗口作为循环神经网络的输入；通过所述循环神经网络对所述时序窗口进行处理，输出下一时刻的纵向加速度预测值和横摆角速度预测值；以及将所述纵向加速度预测值和所述横摆角速度预测值输入运动学模型，计算得到下一时刻的速度、航向角和位移信息，以形成神经网络推演与运动学积分相结合的混合动力学闭环。本发明能够基于实车数据进行模型训练以覆盖更广泛的工况场景，从而更好地对齐实车动力学特性，满足自动驾驶仿真对多样化场景的需求。

　　天眼查资料显示，智己汽车科技有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1400997.5921万人民币。通过天眼查大数据分析，智己汽车科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目186次，财产线条，此外企业还拥有行政许可34个。

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